Разработка
-
Модуль оптического позиционированияМодуль позволяет позиционировать квадрокоптер, используя оптический датчик, который отслеживает смещение объектов. Это дает возможность удерживать положение и летать в автоматическом режиме без...17 января 2024читать -
ArUco-маркеры для работы с дронамиArUco-маркеры — это популярная технология для позиционирования робототехнических систем с использованием компьютерного зрения. В случае с дронами, например, ArUco-маркеры могут использоваться для...17 января 2024читать -
MAVROSMAVROS (MAVLink + ROS) — это пакет для ROS, предоставляющий возможность управлять беспилотниками по протоколу MAVLink. MAVROS поддерживает полетные стеки PX4 и APM. Связь организовывается по UART, USB, TCP или UDP. В этой статье...22 сентября 2023читать