Модуль оптического позиционирования
Модуль позволяет позиционировать квадрокоптер, используя оптический датчик, который отслеживает смещение объектов. Это дает возможность удерживать положение и летать в автоматическом режиме без системы навигации и GPS. Модуль монтируется на плате расширения снизу и требует подключения шлейфом с базовой платой.
Как это работает?
Модуль оснащен оптическим дальномером. Он может определять высоту над полом или препятствием в пределах 0-1,5 м. Если коптер поднимается выше этой отметки, зеленый светодиод на модуле перестает мигать и горит постоянно. Это говорит о том, что теперь для определения высоты используется барометр.
Модуль распознает поверхность, над которой летит квадрокоптер. Чем больше деталей (таких как орнамент или стыки между плитками) попадает в поле зрения, тем точнее будет полёт.
Она похожа на систему, установленную в обычной оптической компьютерной «мышке». Мышь «вычисляет» своё местоположение за счёт света, отражающегося от неровностей, а на идеально гладких поверхностях (зеркале и стекле) не работает. Так и система навигации дрона по оптическому потоку не будет корректно работать при полёте над однородным полом.
Именно с помощью неоднородной поверхности пола беспилотник понимает, что он сместился в пространстве, определяет своё местоположение и корректирует его по необходимости. Например, он может возвращаться в заданную точку или отсчитывать какое-то расстояние от неё.
В наших дронах система оптического потока является встроенной. Однако, в других беспилотниках иногда используют отдельные модули оптического потока.
